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  日前，我国科研人员在东方红X－804迁延机上规划开发出了一种全球定位DGPS主动导航操控办理系统，成功研制出无人驾驶迁延机。

  据介绍，由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的研讨团队以东方红X－804迁延机为研讨目标，在东方红X－804迁延机上规划开发了电控液压转向系统，完成了迁延机主动转向操作操控。在此基础上，他们将迁延机运动学模型和转向操作操控模型相结合，建立了迁延机直线盯梢的导航操控模型，自主研制出了根据RTK－DGPS的主动导航操控办理系统，完成了迁延机在田间作业条件下的主动导航和地头转向操控。

  “水禽旱养技能将是未来水禽饲养工艺的开展趋势。”在国家水禽工业技能系统2009年度工作总结会上，中国农业科学院北京畜牧兽医研讨所研讨员侯水生指出，日益老练的水禽旱养技能有助于处理水禽饲养带来的水源环境污染问题；有助于水禽工业晋级，进步饲料酬劳促进水禽工业向规模化、集约化开展。

  据了解，我国是世界第一水禽出产大国，现在，我国水禽饲养设备水平还比较落后，传统的饲养方法不只会形成水禽粪便对水源的污染，也会形成一些流行症病毒的传达，乃至发生严峻的公共卫生安全问题。

  “而‘水禽旱养’便于疫病防控，土地利用效率高，水源污染能得到必定作用操控等。”侯水生介绍，国家水禽工业技能系统自2008年11月建立以来，经过对不同种类，不一样的区域的屡次试验证明，该技能不但能显着下降水禽的发病率和死亡率，削减用药本钱，进步饲料酬劳和产蛋、产肉等出产功能，并且能下降水禽饲养对水域的依靠程度，破解现在因水质下降、水域资源削减、水域禁限养等要素对水禽饲养业开展的限制。