米乐m6下载:发那科工业机器人黑科技之焊枪主动康复功用米乐m6下载发布时间:2024-04-28 01:47:55 来源:米乐m6体育 作者:米乐m6体育下载Torch Mate是一种成本低、便利有用的主动调整TCP的一种解决方案。 运用Torch Mate能主动补偿因为焊枪颈曲折或导电嘴磨损导致的TCP禁绝。 Torch Mate的操作原理相似touch sensing,在焊丝上运用一个电压,当焊丝触摸Torch Mate对枪块时,发生一个输入信号。Torch Mate只补偿x, y, z方向的改变,而不会对视点的改变w, p, r进行补偿。
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