米乐m6下载:川崎KMX15R挖掘机多路阀的功能与结构[1]

  爱问共享资料川崎KMX15R挖掘机多路阀的功能与结构[1]文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿 ，设计制造川崎巧挖掘机多路阀的功能与结构陈管教英万锁内容摘要本文以川崎巧型多路阀为例分析了当今全液压挖掘机对多路阀所提出的一些特殊功能的要求及多路阀为实现这些功能的结构原理关键词全液压挖掘机多路阀随着世界性的技术进步当今全液压挖掘机的液压系统将高效率节约能源操作舒适安全可靠作为其主要追求目标相继开发出多种形式的液压系统和元件作为液压系统的关键元件之一的多路阀除接右行走马达进出油口丸用于主安全阀两级压力控制与相连接伺服控制泵了要满足对动臂斗杆铲斗三组液压缸以及回转左右行走马达等六个执行元件进行换向单动复合动作双泵合流供油控制以及对元件...

  设计制造川崎巧挖掘机多路阀的功能与结构陈管教英万锁内容摘要本文以川崎巧型多路阀为例分析了当今全液压挖掘机对多路阀所提出的一些特殊功能的要求及多路阀为实现这些功能的结构原理关键词全液压挖掘机多路阀随着世界性的技术进步当今全液压挖掘机的液压系统将高效率节约能源操作舒适安全可靠作为其主要追求目标相继开发出多种形式的液压系统和元件作为液压系统的关键元件之一的多路阀除接右行走马达进出油口丸用于主安全阀两级压力控制与相连接伺服控制泵了要满足对动臂斗杆铲斗三组液压缸以及回转左右行走马达等六个执行元件进行换向单动复合动作双泵合流供油控制以及对元件的过载保护等功能外当今液压挖掘机对多路阀还提出了向主泵提供流量控制信号节能行驶与作业复合动作主安全阀两级压力控制等多种功能的要求本文以日本川崎重工株式会社年代开发的巧型多路阀为例如图接主泵主泵尺主油路回油与相接欠乃八接左行走马达伺服控制阀接左行走马达进出油口乃⋯日接回转马达伺服控制阀接回转马达进出油口八与欠八相连扫接斗杆缸伺服控制阀接斗杆缸大小腔尽接油箱与咬相连月接铲斗缸伺服控制阀检索信号左右主泵负流量控制信号与乃相连与刀相连接铲斗缸大小腔召接铲斗缸伺服控制阀备用接口义八扫接右行走马达伺服控制阀画川蕊万万一一了了了吸力少少少少⋯⋯⋯禽禽首瞥憋军军军沙」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」一一一一牙一一孟」」皿皿口口卜一一甲一一一匕匕二奋奋奋奋奋奋奋奋比比比比比比比一一一碱碱一一一一一一一一一门门门门门门门髻髻髻髻工工工工花花一冉冉冉冉上上上上上上上上从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从陌阵⋯⋯⋯又茹下二二二二二二二二二二二二弋弋弋弋弋弋弋弋弋弋弋弋弋弋弋弋弋弋弋弋厂一一一左左左左左左左一山一一介州州压压压压压习蒸蒸蒸一一一一一一一气气户丁丁一一偿偿立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立立国国国国国国国〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔弓嘶嘶嘶嘶嘶嘶嘶嘶嘶嘶嘶嘶卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜汗痴痴痴「刀四四四四四四四万万万口卜卜卜乍陌全全全全之沂已已已已已已卜卜卜一一一一一一汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰汰一一一一一一一习习百田田一一丽丽书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书书门门门门「「「一一一一一一一一一一州州月县县县县县县县县县县县县县县县县县县县县县县县县县县县摆圃惊口口口一二⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯门门门丽崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛崛翻翻翻翻翻翻翻湃户口口口口口⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

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  间而与执行元件的需求建筑机械百习习习习习习习习或或刀刀耳耳耳耳耳耳耳耳耳耳刀刀刀不不七七七七七叫叫叫叫图再生回路的设置液压挖掘机作业过程中工作装置频繁提升和下降当动壁斗杆举升时液压能被转化为工作装置的势能当它们下降时该势能最终又转化为液压能在传统的多路阀中往往在动臂缸大腔斗杆缸小腔回油路上设置单向节流阀限制工作装置因自重造成的超速下降使下降过程中由工作装置势能转化成动能再经动能转化成的液压能因节流发热增加了系统的热负荷降低了液压系统的效率现代液压挖掘机的多路阀通过设置再生回路部分回收势能降低系统发热同时加快了工作装置的下降速度©1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp设计制造又防止了其超速下降在巧多路阀中斗杆换向阀有两个回油通道且在通油箱的通道上设置了一个二位二通阀图并从斗杆缸大腔进油通道上将压力油引至该二位阀底部当斗杆缸大腔进油压力升高作用于二位阀底部的力大于其上端弹簧力时该二位阀向上换位回油通道接通否则二位阀处于图示位置回油通道被切断位回油丫几几压压召丈断断从从从斗杆缸的行程分别为和当采用传统的多路阀时斗杆缸伸出过程中从小腔排出的压力油全部经节流阀返回油箱使系统发热设泵的供油量为则此时斗杆缸的伸出速度为而设置了再生回路的巧多路阀在同样的过程中若不计损失从斗杆缸小腔排出的这部分压力油被全部回收供给大腔斗杆缸的伸出速度则加快为一浅在节能的同时加快了斗杆下降速度当斗杆继续下降铲斗触地由于斗杆缸继续伸出受阻导致其大腔压力上升且大于小腔压力时换向阀芯的单向阀关闭由于小腔回油被切断又进一步使大腔压力升高当大腔压力油足以克服二位阀上端弹簧作用力使二位阀换位时回油通道被接通小腔回油无阻斗杆缸即转人挖掘状态当今液压挖掘机的多路阀有的还在动臂缸大腔回油路上设置类似的再生回路回收动臂下降过程中整个工作装置的势能其工作原理与上述相同图当斗杆换向主阀芯右移主泵向斗杆缸小腔供油时斗杆缸大腔回油此时斗杆缸大腔径回油畅通由于回油压力不高二位阀处于图示位置斗杆上升当斗杆换向主阀芯左移主泵向斗杆缸大腔供油且该腔压力不足以克服图中二位阀上端弹簧作用力时斗杆缸小腔经回油箱的油路被切断要靠大腔压力升高到使二位阀克服其上端弹簧作用力换位后小腔回油才畅通斗杆缸伸出使斗杆下降若铲斗不触地在斗杆及铲斗含斗内物料自重作用及大腔液压油共同作用下由于小腔回油畅通往往会造成斗杆超速下降引起大腔压力迅速降低二位阀复位切断小腔回油在防止了斗杆超速下降的同时使小腔压力急剧升高此时小腔由于斗杆铲斗势能在下降过程中经动能转化成的高压油随即克服斗杆换向主阀芯内的单向阀的作用力将其开启向大腔补油的同时继续保

  持斗杆缸向外伸出运动使斗杆铲斗继续下降从而将势能经动能转化的液压能回收利用斗杆换向主阀内由单向阀构成的小腔向大腔补油的回路也被称为再生回路若设斗杆缸大小腔作用面积和斗杆缸伸出直线行驶阀的功能及主要安全阀两级压力设定全液压挖掘机在正常的情况下左右行走马达工作时两主泵分别向两行走马达供油若主泵为定量泵或全功率变量泵无论由地面附着力所决定的两主泵的瞬时工作所承受的压力相等与否两主泵向行走马达的供油量均保持相等为简化起见这里暂不考虑两主泵两行走马达及其换向阀的容积效率和两履带张紧程度的差异下同整机的直线行驶性能即可保证若主泵为分功率变量泵只要由地面附着力决定的两主泵的工作所承受的压力均小于各自的起始变量压力且两主泵最大流量相同时由于两主泵均向各自的行走马达供给最大流量此时两履带行走直线性也可保证只是由地面附着力决定的两个主泵的工作所承受的压力不相等且分别超过它们的起始变量压力时整机的直线行驶性能才不能够确保对于采用交叉恒功率调节的变量泵往往与负流量控制配合使用若两条履带的行走阻力相等只要控制左右行走马达的换向阀开度一致时两主泵流量保持相等挖掘机直线行驶性能也能保证当今全液压挖掘机的多路阀设置直线行驶阀的目的并不完全是未解决两行走马达同时驱动时整机直线行驶性能而是为了在两个行走马达同时工作时还可与动臂斗杆铲斗三组液压缸及回转马建筑初械夕夕夕司©1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp达这四个执行元件之一或它们之中任意两者以上作复合动作以满足挖掘机特殊作业需要为实现这一功能要求多路阀能自动地将一般作业状态下一个主泵向左右行走马达回转马达斗杆液压缸供油另一主泵向右左行走马达动臂液压缸铲斗液压缸供油的方式切换成一个主泵同时向左右行走马达供油另一主泵可同时向其余的执行元件供油的方式这时只要两行走马达负载相同液压系统即可保证整机边作业边行走的直线性能在型多路阀中通过设置直线行驶阀及导阀以及换向阀中位的控制油道来实现上述功能由图可见当换向阀全在中位时来自控制泵的压力油经节流阀乙乙分成两路一路经乙穿过左边的回转动臂斗杆后经右边的铲斗动臂备用阀即穿过除两行走马达以外的所有执行元件的换向阀中位油道回油箱而另一路则经乙依次穿过左行马达右行马达的换向阀中位油道之后也回油箱此时两路控制油的压力均等于回油背压阀和处在图示位置由图还可看到所有这些阀芯中的任何一个一旦离开中位进行换向两路控制油的回油通道均被切断一一一一一一〕〕一里里动动动动动动动动动动动动动动动动动动二不不妇妇日日日日日眨不不匕一一一一一一牙牙一一户户广气气气自自自已已已已已已已已已已已已已已已口口口口口口口口口口叮叮叮广一一一一一一

  一一一一一钊钊钊钊钊钊日目尸』一卜卜一价一一一一一挤挤挤挤兵兵自自自盯盯盯盯气气卜卜一一一二」添早早八八寿松犷今今设计制造为正常挖掘状态但若控制行走马达的换向阀同时或任意一个换向则经乙节流阀的第二路控制油的回油通道也被切断而压力上升至等于伺服控制压力此压力油将导阀下推换位而在其进油口待命的第一路控制油道的压力油经阀的通道左推丁阀换位两主泵原供油方式立即被转换成泵同时向左边的回转动臂斗杆以及右边的备用元件动臂铲斗斗杆供油泵则同时向左右行走马达供油液压系统即转人边行走边作业状态以上供油方式的转换与操作行走马达换向阀和操作其余四个执行元件换向阀的先后顺序无关以上面的分析看到将阀称为直线行驶阀并不确切该阀的名称的字面意义与其实现的功能之间不能划等号类似情况在国外其它挖掘机的多路阀中也存在由图还可看到经乙节流阀的控制油路的另一分支被引人系统主安全阀的弹簧腔当行走马达动作时丸的压力也随着该油路的回油通道被切断而上升推动主安全阀弹簧腔内的活塞使弹簧压缩从而使系统主安全阀的调定压力在行走工况升高即所谓主安全阀两级压力设定行走时系统压力升高提高了行走马达的最大输出力矩增大了整机的牵引力改善了液压挖掘机的爬坡性能图当三组液压缸和回转马达任意一个元件单动或者它们之间作复合动作时经乙节流阀的第一路控制油的回油通道则被相应的换向阀芯切断该路油的压力随即上升至等于伺服控制压力压力油在阀的进油口处于待命状态此时若不操作行走马达的换向阀两主泵供油方式不会改变挖掘机即建筑机械夕夕司工作液压缸动臂斗杆液压缸锁定液压挖掘机将铲斗举离地面后由于种种原因控制动臂或斗杆液压缸的换向阀暂时回到中位且此时发动机又处于怠速状态如果换向阀的阀芯与阀体之间的间隙过大存在泄漏即使上述液压缸无内漏工作装置也会在自重作用下自动下降特别是当铲斗内装满物料或用铲斗上的吊钩吊起重物时工作装置自动下降往往会酿成事故为了能够更好的保证液压挖掘机安全可靠运行现代液压挖掘机日益普遍地在动臂缸大腔斗杆缸小腔与其相应的换向阀之间设置锁定阀且常用一个逻辑阀与一个导阀组合在一起实现对动臂缸大腔斗杆缸小腔回油的锁定功能它们的安装或者是与多路阀分开安装或者以螺纹插装形式与多路阀组成一体在型多路阀上设置了斗杆液压缸锁定阀由图看到只要阀左端的控制信号二的压力小于阀右端弹簧力时阀便处于图示位置在斗杆铲斗及斗内物料自重作用下线ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp

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