米乐m6下载:上料机液压体系规划

　　组织不断地将材料从低的方位运到高的方位，然后又回到开始方位重复上一次的运动。其结构如图1.1所示，滑台选用V形导轨，其导轨面的夹角为90度，滑台与导轨的最大空隙为2mm，作业台和活塞杆连在一起，在活塞杆的效果下重复做上下运动。

　　管中为层流，则阻力丢失系数 ，若取进、回油管长度均为2m,油液的密度为 ，则其进油路上的沿程压力丢失为

　　部分压力丢失包含管道装置和管接头的压力丢失和通过液压阀的部分压力丢失，前者视管道详细装置结构而定，一般取沿程压力丢失的10%；而后者则与通过阀的流量巨细有关，若阀的额外流量和额外压力丢失为和 和 。则当通过阀的流量为q时的阀的压力丢失 式为

　　油箱 油箱容积依据液压泵的流量核算，取其体积 ，即取油箱的容积V=70L。

　　为了添加油液的循环间隔，使油液有满意的时刻别离气泡，沉积杂质，散失热量，所以吸油管和回油管相距较远，而且中心用隔板离隔，油箱底应轻轻歪斜以便清洗。

　　依据核算慢上时管道内的油液活动速度约为0.50 m/s，通过的流量为1.5 L/min，数值较小，首要压力丢失为调速阀两头的压降，此刻功率丢失最大；而在快下时滑台及活塞组件的分量和背压阀所平衡，体系作业压力很低，所以不用验算。因而有必要以快进为依据来核算卸荷阀和溢流阀的调定压力，因为供油量的改变，其快上时液压缸的速度为

　　（2） 用双泵供油，调速回路选节省调速回路，平衡及锁紧用液控单向阀和单向背压阀完结。体系的机械特性、调速特性不及第一种计划，但其经济性很好，体系功率高。

　　综上所述，考虑到体系的流量很大，变量泵欠好选，第二种计划的经济性好，体系功率高，因而从进步体系的功率，节省能源的视点考虑，选用单个定量泵的、供油办法不太适，宜选用双联式定量叶片泵作为油源，所以选第二种计划。

　　3、通过规划，学生应在核算、绘图、运用和了解规划材料（包含规划手册、产品样本、规范和规范）以及进行预算方面得到实践练习。

　　1 任务剖析………………………………………………………………………11.1体系组织的首要构成……………………………………………………1

　　依据以上压力和流量的数值查产品目录，选用Y -6.3/6型的双联叶片泵，其额外压力为6.3Mpa，；容积功率 ，总功率 ，所以驱动该泵的电动机的功率可由泵的作业压力（2.33MPa）和输出流量（当电动机转速为910 r/min）

　　查电机产品目录，拟选用电动机的类型为Y90S-6，功率为750W，额外转速为910 r/min。

　　因为活塞杆总行程450 mm,而活塞杆直径为24 mm,L/d=450/24=1910,材料力学中有关公式，依据液压缸的一端支撑，另一端固定，取结尾系数 ，系数 ，柔性系数 ， ，因为

　　要求完结主动循环，速度换接无冲击，且速度要安稳，能接受一定量的反向负荷。

　　1）编撰课程规划核算说明书一份，不少于三千字。要求核算说明书核算精确、文字通畅、编列规范。

　　依据体系的作业压力和通过各个阀类元件和辅佐元件的流量，可选出这些元件的类型及规范如下表7.1。

　　[7] 成大先. 机械规划手册（单行本）.液压传动.北京：化学工业出版社，2001.

　　[8] 杨培元，朱福元．液压体系规划简明手册.北京：机械工业出版社，1999.

　　现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联络，结合的一个归纳体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统方式，液压传动体系的规划在现代机械的规划作业中占有重要的方位。因而，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与出产实践有着亲近的联络。为了学好这样一门重要课程，除了在教育中体系教育以外，还应设置课程规划教育环节，使学生理论联络实践，把握液压传动体系规划的技术和办法。

　　溢流阀的调定压力应大于体系压力0.3—0.5MPa，所以取溢流阀调定压力为3MPa，背压阀的调定压力以平衡滑台自重为依据，即

　　而快上时的有用功率为 慢上时的功率丢失为276.75W略大于快上时的功率丢失249.7W。以较大值来校核其热平衡，求出发热温升。

　　为了战胜滑台自重在快下过程中的影响和避免在上端逗留时重物下落，必需设置平衡及锁紧回路。

　　（1） 用变量泵供油和容积调速回路调速，速度换接用二位二通电磁阀来完结，平衡和锁紧用液控单向阀和单向背压阀。体系的机械特性、调速特性很好，功率丢失较小，可是体系价格较贵。

　　油管 油管内径一般可参照所接元件接口尺度确认，也可按管路中答应流速核算。在本题中，出油口选用内径为8mm，外径为10mm的紫铜管。

　　2计划挑选………………………………………………………………22.1计划的拟定…………………………………………………………………2

　　液压缸在整个作业循环中最大作业压力为1.93Mpa.因为该体系比较简单，所以取其压力丢失 ，所以液压泵的作业压力为

　　两个液压泵一起向体系供油时，若回路中的走漏按10%核算，则两个泵的总流量应为 ，因为溢流阀最小安稳流量为3L/min，而液压缸慢上时所需的流量为1.5L/min，所以高压泵的输出流量不得少于4.5L/min

　　[4]，液压气动技术手册 [M]．北京：机械工业出版社，2002．

　　[5]张利平．液压传动体系及规划 [M]．北京：化学工业出版社，2005．

　　从体系速度相差很大可知，该体系在快上和慢上时流量改变很大，因而可以选用变量泵或双泵供油。

　　因为速度改变大，所以体系功率改变也大，可以选容积调速回路或双泵供油回路。

　　因为体系各阶段对换接的方位要求高，所以选用由行程开关发讯操控二位二通电磁阀来完结速度的换接。

　　体系一共接受的负载为6000N，所以体系负载很小，应归于低压体系.其笔直上升工件l的重力为5000N，滑台2的分量为1000N。快速上升行程为350mm，速度要求≥45mm/s；慢速上升行程为100mm，其最小速度为8mm/s；快速下降行程为450mm，速度要求≥55mm／s。要完结的作业循环是：快进上升、慢速上升、逗留、快速下降。但从体系的用处可以看出体系对速度的精度要求并不高，所以在选调速回路时应满意经济性要求。

　　1、归纳运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论常识和出产实践仅仅，进行液压传动规划实践，是理论常识和出产实践秘要结合起来，从而使这些常识得到进一步的稳固、加深进步和扩展。

　　2、在规划实践中学习和把握通用液压元件，尤其是各类规范元件的选用准则和回路的组合办法，培育规划技术，进步学生剖析和嫁接出产实践问题的才能，为往后的规划作业打下杰出的根底。

　　7.1 确认液压泵的类型及电动机功率……………………………………………11

　　2）制作液压体系原理图图纸一张、要求图面安置合理、正确明晰、契合相关规范及有关规定。

　　[1]许福玲 陈尧明主编，液压与气压传动，机械工业出版社，2007年6月。

　　一台上料机的液压传体系。要求驱动它的液压传动体系完结:快速上升一慢进上升—逗留一快速下降的作业循环，其结构示意图如附图所示。其笔直上升工件l的重力为5000N，滑台2的分量为1000N。快速上升行程为350mm，速度要求≥45mm/s；慢速上升行程为100mm，其最小速度为8mm/s；快速下降行程为450mm，速度要求≥55mm／s；滑台选用v形导轨，其导轨面的夹角为90°，滑台与导轨的最大空隙为2mm，起动加快和减速时刻均为0.5s；液压缸的机械功率(考虑密封阻力)为0.9l。

　　液压缸的作业压力首要依据运动循环各阶段的最大总负载来确认，还要考虑运用场合，经济和分量等要素。

　　依据剖析此设备的负载不大，按类型属机床类，所以初选液压缸的作业压力为2.0Mpa 。

　　依据 d与D的联系依据快上和快下的速度比值来确认: ，求得d=26.86mm.按规范取值;d=24mm

　　因为本题的一切阀的额外流量比体系最大流量大许多且体系的压力很低，所以通过整个阀的压力丢失很小，且可以忽略不计。同理，快上时回油路上的流量

　　从以上液压缸工况图可知，该体系在快上和慢上时流量改变的确很大，因而可以选用双泵供油是正确的。该体系在慢速和快下时速度需求调理，因为体系功率和速度改变大，但体系的作业负载改变小，调速特性要求不高，是可行的。此外，为避免在上端逗留时重物下落和在逗留期间内坚持重物的方位，在液压缸的无杆腔进油路上设置了液控单向阀。另一方面，为了战胜滑台自重在快下过程中的影响，设置了一单向背压阀。快上、快下和慢上之间速度换接选用由行程开关发讯操控二位二通电磁阀来完结。综上所述拟定液压体系原理图如图6.1。

　　活塞的最大行程已由要求给定为450mm。活塞杆的长度 活塞杆的长度应大于最大作业行程、导向长度、缸头、缸盖四者长度之和。即 LH =450957832=655mm.可是为了使其可以作业，有必要和作业台衔接，所以还应开销一部分。考虑实践作业环境和衔接的需求，取这部分长度为50mm。所以液压缸的总长 =65550=705mm。

　　当活塞杆悉数外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的间隔称为最小导向长度H。假如导向长度过小，将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的安稳性，因而规划时有必要保存有一最小导向长度。关于一般的液压缸，当液压缸的最大行程为L，缸筒直径为D时，最小导向长度为：

　　快上时，电磁阀2有电，两泵一起作业，液压油通过电换向阀6、液控单向阀7、单向背压阀8，流入无杆腔，再通过调速阀9、换向阀2回油箱。

　　慢上时，活塞走到300mm处，压下行程阀9，使电磁阀3有电，大流量泵通过它卸荷，只要小流量泵供油，作业太速度下降。

　　快下时，电磁阀3复位，电磁阀1有电，双泵一起供油，通过换向阀6、调速阀9、单向背压阀8、液控单向阀7、换向阀6回到油箱。

　　[3] 何存兴主编，液压传动与气压传动，华中科技大学出版社，2002年1月。

　　油箱的三个边长在 规模内，则散热面积为 ，假定通风杰出，取 ，所以油液的温升为 ，室温为20，热平衡温度为16.7165,没有超出答应规模。

　　[1]王积伟，黄谊，章宏甲．液压传动 [M]．北京：机械工业出版社，2006．

　　[2]雷天觉，新编液压工程手册 [M]．北京：北京理工大学出版社，1998．

　　因为工件为笔直起升，所以笔直效果于导轨的载荷可由其空隙和结构尺度求得 ，取 则有

　　4负载图和速度图的制作…………………………………………………………45液压缸首要参数的确认……………………………………………6

　　依照前面的负载剖析成果及已知的速度要求，行程约束等，制作出负载图及速度图如下图4.1。