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米乐m6下载:一镜究竟看看波士顿动力的机器人宗族究竟有多「反常」

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发布时间:2024-04-20 12:02:51 来源:米乐m6体育 作者:米乐m6体育下载

  只要一段 Atlas 视频看着不过瘾?咱们整理了整个波士顿动力机器人宗族。

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  视频中的机器人名叫 Atlas,现已是这个系列中的第二代。Atlas 是一个人形机器人,可以辨认面前妨碍物的高度并精准跳动,且落地平稳。不仅如此,它在跳动的一起可以做到空中旋转,还能后空翻。等等!这是要进军体操界了?

  其实,波士顿动力早在 2016 年 2 月就发布了 Atlas 一代,其时就引起了网络上不小的颤动,原因在于这款机器人超强的安稳性以及对物体的精确辨认、抓取才能。下面咱们看一下 Atlas 一代的视频:

  视频中的 Atlas 一代可以在雪地中大步流星;若有人从面前大力推它,踉跄几步仍能站稳;若有人从后边大力推它,倒地之后还能自己爬起来;做起转移工来也是有条有理,能将货品快速、精准地放在货架上;就算在「手」持货品跋涉过程中,货品被击落,也会十分执着地将货品捡起来。视频的结尾咱们看到,Atlas 一代还能开门自己遛弯儿,莫名的萌点有没有。

  其实除了卖萌之外,安稳性优胜的双足机器人在人类社会中有更重要的使命——替代人类进入风险地带。例如进入一个被污染的抛弃,或许需求爬上梯子转移货品。这也是为什么科学家们下大力气研讨双足机器人的原因,事实上,要制作一个双足机器人远比四足机器狗要困难得多(更甭说今日发布的 Atlas 二代还能后空翻)。

  加州大学伯克利分校的机器人学教授 Ken Goldberg 在其时表明,「当机器人遇到具有冲击力的突发事件(咱们称之为『影响』)时,对体系来说,做出快速的呼应是好不容易的。」Atlas 一代的反响令人形象十分深入,由于即便研讨人员用力推它的胸部,也便是重心方位,他仍能自我调整并站稳。

  机器之能找到了 Atlas 一代的一些技能资料。资猜中,公司创始人 Marc Raibert 表明,波士顿动力机器人的关键在于可以经过快速移动、挑选新的落脚点来完成动态平衡。

  图左面是 Atlas 一代腿部的一个版别。右边则是波士顿动力「未来的愿景」:这只脚将选用 3D 打印,将一切的液压元件直接打印到其结构中。这只脚看上去有许多仿生元素,比方「类动脉式的液压管道布局」、看上去很像骨头的支架等。咱们并没有看到这条腿的实物图片,但听上去波士顿动力现已造出来了一个。

  除了 Atlas,也有一些机器人团队很好的处理了机器人平衡的问题。在 2015 DARPA 机器人应战赛中,许多参赛团队的机器人运用了 Atlas,他们经过设备他们自己的软件并修改来让机器人坚持平衡。来自 WPI-CMU 的阿特拉斯机器人 Warner 是许多 Atlas 中仅有一个没有跌倒或需求重启的机器人。在决赛的两次测验中,他们都成功走到终究,拿下八分中的七分。

  这样优异体现的背面,是 CMU 机器人学院 Christopher Atkeson 教授组对安稳步态的研讨成果,尤其是组里博士生冯思远的作业,冯思远在 3D 行走方面的论文曾在 13 年的仿人机器人国际会议 Humanoids 上取得过大会最佳论文(Best Paper)的荣誉。

  Atlas 展示了双足机器人优异的平衡才能,但总有一些极点状况会让它失去平衡,怎么应对?那就让它们高雅的跌倒。伍斯特理工学院的 Matt DeDonato 指出:「大多数的(机器人应战赛)参与者,都会重视机器人坚持直立而不是重视找出更好的跌倒方法,尤其是当每次跌倒,都会有很多的时刻赏罚」。

  在与卡内基梅隆大学协作中,为了减小损坏,当检测到跌倒时,Matt DeDonato 的部队操控的阿特拉斯机器人都会关掉本身的执行器,然后跛行行进。在整个 DAPRA 应战中,DeDonato 的部队坚持着机器人一向站立。可是 DeDonato 指出:「跟着机器人的商业化,需求研讨这个范畴,究竟机器人总会有跌倒的时分」。

  对此,波士顿动力创始人 Marc Raibert 指出:「当他的部队开发一个四足机器人 BigDog 时,就开端考虑怎样维护一个行将摔落的机器人。开始的主意是当检测跌倒时,让机器人的四肢失灵」。他说:「当四肢碰到地上时,四肢如同长的杠杆,力气会直接作用在衔接处。咱们确实摔坏过 BigDog 的一些腿,所以咱们从头对 BigDog 编程。当呈现跌倒时,就松动它四肢的衔接处。咱们现在做的机器人都会检测当他们失去平衡时,对应做出什么反响。」

  佐治亚理工学院研讨者们从人类跌倒的行为中总结出一种算法,让一个不平衡的机器人找出怎样歪曲它的身体,使得它能减小与地上的磕碰力。为了遣散跌倒的动力,这种算法管帐算出机器人跌倒与地上产生的一系列接触点。他们用一个小的人形机器人 BioloidGP 来测验算法,用 Atlas 来模仿实战。研讨成员 Karen Liu 表明,还会依据人类的条件反射给机器人树立一套相似的神经体系。

  波士顿动力是一家致力于机器人快速运动以及平衡才能研讨的机器人公司,首要重视机器人的快速运动才能、负重才能和拟人行为。该公司在 1992 年从 MIT 剥离出来,自别离后便一向从事发军事项目的研制作业,并取得了 DARPA 的赞助,为美国国防部、美国陆军部队、水兵部队和水兵陆战队供给军用机器人及相关技能咨询服务。产品最杰出的特点是模仿人类行为,首要应用于国防使命测验和极点环境救援等范畴。2013 年 12 月,公司被谷歌收买。除了今日咱们看到的逆天的新一代 Atlas,波士顿动力还有其他几款仿生机器人。

  Boston Dynamics 规划了大狗(Big Dog)机器人,这是一个四脚机器人,可以穿越泥地和雪地,以 5 英里/时的速度慢跑。它的体型与一只大狗或小驴差不多大,开始由 DARPA 供给研制资金。它的首要用途是在杂乱地势中载重。大狗体内装有由发动机驱动的液压作动体系,四肢上装有特别资料制成的减震器,每迈出一步的能量都能被有用循环至下一步,确保能源动力在跋山涉水中运用功率最高,其平衡力绝佳、能负载约 180 公斤武器装备跋山涉水、还能解读语言和视觉指令,因而,机器人大狗曾有望成为未来战场的利器。2010 年至今,这一由美国军方与波士顿动力协作研制的项目现已耗资 4200 万美元。

  几年前,美军乃至宣称将在阿富汗战场上测验和运用大狗机器人。却不想,上一年的一场大型实地实验使「大狗」的缺陷暴露无遗。「部队以为大狗太吵,会导致他们暴露目标。」美军陆战队作战实验室发言人欧尔森表明。此外,一旦产生毛病,这款机器狗的修理好不容易,因而不适合投入实战布置,终究将其转入技能储备。

  对此,波士顿动力创始人 Marc Raibert 回应到:「LS3 这个项目是为了验证多足机器人参与战役的可行性,所以陆战队砍掉该项目并不代表机器大狗就夭亡了。」

  谷歌旗下的 Boston Dynamics 为美国水兵陆战队开发了这个机器狗 Spot。它重达 160 磅(约 73 千克),用一个连在笔记本电脑上的游戏手柄来操控,操控半径可达 500 米。Spot 以电力驱动,相对安静。在此之前,波士顿动力发布的 Spot 机器狗也展示了超卓的平衡才能,它重约 72.5 公斤,由电和液压设备驱动,可以行走、小跑、上楼梯,乃至被踢之后还能康复姿态。

  但其负载作用远低于大狗机器人,并不能在战场上运用。尽管无法在战场上运用,但 Spot 可以用来送圣诞礼物。2015 年圣诞节,波士顿动力用三只 Spot 扮演圣诞老人的驯鹿,拉着一个雪橇蹦蹦跳跳地走来了……

  圣诞节又要到啦,小编十分等待这样的大狗拉着的圣诞老人来送圣诞礼物。别的,前两天刷屏的 SpotMini 正是 Spot 系列的最新一代。

  Petman 是 Boston Dynamics 开发的人形机器人,用于化学防护服的测验。Petman 可以模仿战士在各种极点压力下或许做出的动作并以此测验防护服的耐用性,它一起可以依据人体生理学来操控调理防护服内的温度、湿度以及模仿人体出汗,然后到达更好的测验作用。

  Cheetah 豹机器人是第一个可以主动奔驰和跳过妨碍物的四脚机器人。DARPA 为这个机器人的研制供给了资金,现在是全世界最快的机器人,时速能超越 29英里。

  Handle 是波士顿动力的新式轮式直立机器人,发布于 2017 年 2 月。之所以名叫 Handle,是由于这款机器人规划的初衷是用来搬东西。

  前文所述,Atlas 能在不平整的道路上慎重的行走,然后在抱负状态下简直可以探究地球上的任何环境。Handle 不一样,它只限用于平整的路面,然后少妨碍的向前翻滚。而这种取舍使得 Handle 在工厂、库房这样不需求忧虑碎石等妨碍的环境中,可以更快、更高效的前行。

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